API Reference
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This library provides **578 functions** across 27 categories.

.. code-block:: python

   from ctrlsys import ab01md, sb03md


AB - Analysis - Controllability, Observability, Minimal Realization
-------------------------------------------------------------------

System analysis: controllability/observability staircase forms, transmission zeros,
system interconnections (series/parallel/feedback), model reduction (balanced truncation,
Hankel-norm, frequency-weighted), and system norms (H2, H-infinity, Hankel).

.. autofunction:: slicot.ab01md
.. autofunction:: slicot.ab01nd
.. autofunction:: slicot.ab01od
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.. autofunction:: slicot.ab13hd
.. autofunction:: slicot.ab13id
.. autofunction:: slicot.ab13md
.. autofunction:: slicot.ab8nxz

AG - Analysis - Generalized/Descriptor Systems
----------------------------------------------

Analysis routines for descriptor (generalized) state-space systems E*dx/dt = A*x + B*u,
including system inversion and transmission zeros.

.. autofunction:: slicot.ag07bd
.. autofunction:: slicot.ag08bd
.. autofunction:: slicot.ag08by
.. autofunction:: slicot.ag08bz
.. autofunction:: slicot.ag8byz

BB - Benchmark - Continuous-time Systems
----------------------------------------

Generate standard benchmark state-space models for testing control algorithms.

.. autofunction:: slicot.bb01ad
.. autofunction:: slicot.bb02ad
.. autofunction:: slicot.bb03ad
.. autofunction:: slicot.bb04ad

BD - Benchmark - Data Generation
--------------------------------

.. autofunction:: slicot.bd01ad
.. autofunction:: slicot.bd02ad

DE - Data Analysis - Exponential
--------------------------------

.. autofunction:: slicot.de01od
.. autofunction:: slicot.de01pd

DF - Data Analysis - FFT
------------------------

.. autofunction:: slicot.df01md

DG - Data Analysis - General
----------------------------

.. autofunction:: slicot.dg01md
.. autofunction:: slicot.dg01nd
.. autofunction:: slicot.dg01od
.. autofunction:: slicot.dgegv

DK - Data Analysis - Kalman
---------------------------

.. autofunction:: slicot.dk01md

DL - Data Analysis - Linear
---------------------------

.. autofunction:: slicot.dlatzm

FB - Factorization - Block
--------------------------

Kalman filtering: square-root and conventional Kalman filter implementations
for state estimation in linear dynamical systems.

.. autofunction:: slicot.fb01qd
.. autofunction:: slicot.fb01rd
.. autofunction:: slicot.fb01sd
.. autofunction:: slicot.fb01td
.. autofunction:: slicot.fb01vd

FD - Factorization - Descriptor
-------------------------------

.. autofunction:: slicot.fd01ad

IB - Identification - Block
---------------------------

Subspace-based system identification: estimate state-space models (A, B, C, D)
from measured input/output data. Includes MOESP, N4SID, and nonlinear (Wiener) methods.

.. autofunction:: slicot.ib01ad
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.. autofunction:: slicot.ib01rd
.. autofunction:: slicot.ib03ad
.. autofunction:: slicot.ib03bd

MA - Matrix Operations - General
--------------------------------

.. autofunction:: slicot.ma01ad
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.. autofunction:: slicot.ma01cd
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.. autofunction:: slicot.ma02pd
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.. autofunction:: slicot.ma02rd
.. autofunction:: slicot.ma02sd

MB - Matrix Operations - Block/Band
-----------------------------------

Matrix computations: symmetric/triangular updates, Cholesky factorizations, Toeplitz solvers,
eigenvalue reordering, periodic Schur decompositions, and matrix exponentials.

.. autofunction:: slicot.mb01kd
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.. autofunction:: slicot.mb02sz
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.. autofunction:: slicot.mb02uw
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.. autofunction:: slicot.mb02wd
.. autofunction:: slicot.mb02yd
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.. autofunction:: slicot.mb03fd
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.. autofunction:: slicot.mb03sd
.. autofunction:: slicot.mb03td
.. autofunction:: slicot.mb03ts
.. autofunction:: slicot.mb03ud
.. autofunction:: slicot.mb03vd
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.. autofunction:: slicot.mb03wa
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.. autofunction:: slicot.mb04ts
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.. autofunction:: slicot.mb04zd
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MC - Matrix Operations - Complex
--------------------------------

Polynomial operations: evaluation, GCD, root finding, and polynomial matrix operations.

.. autofunction:: slicot.mc01md
.. autofunction:: slicot.mc01nd
.. autofunction:: slicot.mc01od
.. autofunction:: slicot.mc01pd
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.. autofunction:: slicot.mc03ny

MD - Matrix Operations - Descriptor
-----------------------------------

.. autofunction:: slicot.md03ba
.. autofunction:: slicot.md03bb
.. autofunction:: slicot.md03bd
.. autofunction:: slicot.md03bf
.. autofunction:: slicot.md03by

NF - Numerical Functions
------------------------

.. autofunction:: slicot.nf01ay
.. autofunction:: slicot.nf01br
.. autofunction:: slicot.nf01bs
.. autofunction:: slicot.nf01by

SB - Synthesis - Basic
----------------------

Controller design: Riccati/Lyapunov/Sylvester equation solvers, pole assignment,
H-infinity control, spectral factorization, and coprime factorization.

.. autofunction:: slicot.sb01bd
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.. autofunction:: slicot.sb02ow
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.. autofunction:: slicot.sb03md
.. autofunction:: slicot.sb03mu
.. autofunction:: slicot.sb03mv
.. autofunction:: slicot.sb03mw
.. autofunction:: slicot.sb03mx
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.. autofunction:: slicot.sb03od
.. autofunction:: slicot.sb03ou
.. autofunction:: slicot.sb03ov
.. autofunction:: slicot.sb03pd
.. autofunction:: slicot.sb03qd
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.. autofunction:: slicot.sb03rd
.. autofunction:: slicot.sb03sd
.. autofunction:: slicot.sb03sx
.. autofunction:: slicot.sb03sy
.. autofunction:: slicot.sb03td
.. autofunction:: slicot.sb03ud
.. autofunction:: slicot.sb04md
.. autofunction:: slicot.sb04mr
.. autofunction:: slicot.sb04mw
.. autofunction:: slicot.sb04nd
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.. autofunction:: slicot.sb04py
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.. autofunction:: slicot.sb04rd
.. autofunction:: slicot.sb04rv
.. autofunction:: slicot.sb04rw
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.. autofunction:: slicot.sb04ry
.. autofunction:: slicot.sb06nd
.. autofunction:: slicot.sb08cd
.. autofunction:: slicot.sb08dd
.. autofunction:: slicot.sb08ed
.. autofunction:: slicot.sb08fd
.. autofunction:: slicot.sb08gd
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.. autofunction:: slicot.sb08nd
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.. autofunction:: slicot.sb09md
.. autofunction:: slicot.sb10ad
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.. autofunction:: slicot.sb10pd
.. autofunction:: slicot.sb10rd
.. autofunction:: slicot.sb10sd
.. autofunction:: slicot.sb10td
.. autofunction:: slicot.sb10vd
.. autofunction:: slicot.sb10wd
.. autofunction:: slicot.sb10yd
.. autofunction:: slicot.sb10zd
.. autofunction:: slicot.sb10zp
.. autofunction:: slicot.sb16ad
.. autofunction:: slicot.sb16bd
.. autofunction:: slicot.sb16cd
.. autofunction:: slicot.sb16cy

SG - Synthesis - Generalized/Descriptor
---------------------------------------

Generalized Riccati and Lyapunov equation solvers for descriptor systems.

.. autofunction:: slicot.sg02ad
.. autofunction:: slicot.sg02cv
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.. autofunction:: slicot.sg02cx
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.. autofunction:: slicot.sg03bt
.. autofunction:: slicot.sg03bu
.. autofunction:: slicot.sg03bv
.. autofunction:: slicot.sg03bw
.. autofunction:: slicot.sg03bx
.. autofunction:: slicot.sg03by
.. autofunction:: slicot.sg03bz

TB - Transformation - Basic
---------------------------

State-space transformations: minimal realization, balancing, similarity transforms,
and conversion between state-space and transfer function representations.

.. autofunction:: slicot.tb01id
.. autofunction:: slicot.tb01iz
.. autofunction:: slicot.tb01kd
.. autofunction:: slicot.tb01kx
.. autofunction:: slicot.tb01ld
.. autofunction:: slicot.tb01md
.. autofunction:: slicot.tb01nd
.. autofunction:: slicot.tb01pd
.. autofunction:: slicot.tb01px
.. autofunction:: slicot.tb01td
.. autofunction:: slicot.tb01ty
.. autofunction:: slicot.tb01ud
.. autofunction:: slicot.tb01ux
.. autofunction:: slicot.tb01uy
.. autofunction:: slicot.tb01vd
.. autofunction:: slicot.tb01vy
.. autofunction:: slicot.tb01wd
.. autofunction:: slicot.tb01wx
.. autofunction:: slicot.tb01xd
.. autofunction:: slicot.tb01xz
.. autofunction:: slicot.tb01zd
.. autofunction:: slicot.tb03ad
.. autofunction:: slicot.tb03ay
.. autofunction:: slicot.tb04ad
.. autofunction:: slicot.tb04bd
.. autofunction:: slicot.tb04bv
.. autofunction:: slicot.tb04bw
.. autofunction:: slicot.tb04bx
.. autofunction:: slicot.tb04cd
.. autofunction:: slicot.tb05ad

TC - Transformation - Complex
-----------------------------

.. autofunction:: slicot.tc01od
.. autofunction:: slicot.tc04ad
.. autofunction:: slicot.tc05ad

TD - Transformation - Descriptor
--------------------------------

.. autofunction:: slicot.td03ad
.. autofunction:: slicot.td03ay
.. autofunction:: slicot.td04ad
.. autofunction:: slicot.td05ad

TF - Transfer Function
----------------------

Transfer function evaluation: compute frequency response and time-domain output
of state-space systems.

.. autofunction:: slicot.tf01md
.. autofunction:: slicot.tf01mx
.. autofunction:: slicot.tf01my
.. autofunction:: slicot.tf01nd
.. autofunction:: slicot.tf01od
.. autofunction:: slicot.tf01pd
.. autofunction:: slicot.tf01qd
.. autofunction:: slicot.tf01rd

TG - Transformation - Generalized
---------------------------------

Transformations for descriptor systems: reduction to SVD-like, Hessenberg-triangular,
and block diagonal forms.

.. autofunction:: slicot.tg01ad
.. autofunction:: slicot.tg01az
.. autofunction:: slicot.tg01bd
.. autofunction:: slicot.tg01cd
.. autofunction:: slicot.tg01dd
.. autofunction:: slicot.tg01ed
.. autofunction:: slicot.tg01fd
.. autofunction:: slicot.tg01fz
.. autofunction:: slicot.tg01gd
.. autofunction:: slicot.tg01hd
.. autofunction:: slicot.tg01hu
.. autofunction:: slicot.tg01hx
.. autofunction:: slicot.tg01hy
.. autofunction:: slicot.tg01id
.. autofunction:: slicot.tg01jd
.. autofunction:: slicot.tg01jy
.. autofunction:: slicot.tg01kd
.. autofunction:: slicot.tg01kz
.. autofunction:: slicot.tg01ld
.. autofunction:: slicot.tg01ly
.. autofunction:: slicot.tg01md
.. autofunction:: slicot.tg01nd
.. autofunction:: slicot.tg01nx
.. autofunction:: slicot.tg01oa
.. autofunction:: slicot.tg01ob
.. autofunction:: slicot.tg01od
.. autofunction:: slicot.tg01oz
.. autofunction:: slicot.tg01pd
.. autofunction:: slicot.tg01qd
.. autofunction:: slicot.tg01wd

UD - Utility - Descriptor
-------------------------

.. autofunction:: slicot.ud01bd
.. autofunction:: slicot.ud01cd
.. autofunction:: slicot.ud01dd
.. autofunction:: slicot.ud01md
.. autofunction:: slicot.ud01mz
.. autofunction:: slicot.ud01nd

UE - Utility - Elementary
-------------------------

.. autofunction:: slicot.ue01md

ZG - Zeros - Generalized
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.. autofunction:: slicot.zgegs
.. autofunction:: slicot.zgegv


Complete Function List
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.. code-block:: python

   import ctrlsys
   print([name for name in dir(slicot) if not name.startswith('_')])